Pues no se si esto te servirá, pero en casa de mis padres, lo que tienen es un temporizador normal y ahí han enchufado la caldera. Cuando se van dejan la caldera en modo de calefacción encendida y cuando el temporizador se activa a la hora que ellos han puesto, pues se pone en marcha. Una vez llegan a casa, ponen el temporizador en modo continuo y ya está.
No se si hay otro sistema, pero si el otro es muy caro o muy complicado pues este es barato y sencillo