hola chunlifit, supongo , que son 1,70 de alto y 1.50 de largo , , partiendo de estas medidas ,. solo te falta calcular la hipotenusa del triangulo rectangulo , para calcular las contrahuellas parahacer la escalera , segun esas medidas calculo que el angulo sera de unos 45 grados , estaria dentro de las medidas estructurales para escaleras , una vez calculada la hipotenusa debes dividir la medida entre 17 que es la medida de la contrahuella ( se llama huella de escalera a donde se pisa y la medida de las huellas debe ser entre 29 -32 , se llama contrahueela o tabica a la tabla vertical que separa dos huellas y la medidas de estas debe ser entre 16-17 cm y al conjunto se le llama peldaño , se llama zanca donde va alojado las huellas es decir donde van encoladas o atornilladas las tablas de la huella , el numero de peldaños que debe tener un tramo de escalera debe ser de mas o menos 13 para evitar fatiga , y el angulo de inclinacion debe ser entre 30 y 45 grados ), como te iba diciendo una vez calculado la hipotenusa esa es la medida de la zanca , solo debes de darle el corte con el angulo de inclinacion que con las medidas que das creo que sera de unos 45 grados , debes cortarla por abajo donde va apoyada en el suelo atornillas a las zancas los peldaños que te hayan salido de dividir por 17 que es la medida de la contrahuella y que calculo que seran unos 14 peldanos y ya tienes hecha la escalera solo te queda asegurarla al suelo y a la pared ( si puedes) y a la parte de arriba donde apoyara tambien , espero haberme expresado bien y que lo entiendas , feliz navidad