cualquier tipo de madera que te guste en funcion del dinero que quieras gastarte , ahora hay un verdadero furor por las madera exoticas , ( jatoba , ipe , merbau , iroko, teka etc y tambien tienes las de siempre que seran un poco mas baratas , roble , haya , etc) , al haber tan poca distancia entre las vigas puedes ahorrarte los tableros , si lo pones de madera maciza pues lo normal es que sea de 22 mm y entonces cuando pises entre los huecfos de las vigas no notaras mucho el vano , para montarla yo no usaria tornillos , como estoy casi seguro que no tienes clavadora neumatica , iria clavando con clavos de cabeza perdida la tarima por la hembra del machiembrado , y meteria el clavo un poco con un botador y asi auque sea de click no tendras problema para unirla , evidentemente la clavaria alas vigas de madera y asi te quedaria bien montada , ¡ah¡ en avila tambien se llama sobrao , espero haberte sido de ayuda y ya nos contaras un abrazo