Nunca es tarde para hacer que un perro aprenda aunque bien es cierto que el beagle es uno de los más cabezotas de toda la especie. Si realmente quieres buenos resultados te aconsejo que lo pongas en manos de un profesional. Si no puedes permitírtelo por la razón que sea, existen libros muy buenos (y que puedes encontrar en cualquier gran superficie comercial), que te pueden ayudar a adiestrar a tu mascota por ti mismo. Un saludo y suerte con el cabezón.