Hola Alba: Efectivamente el levantar la pata al orinar, es un comportamiento aprendido, pero aprendido de los otros perros, especialmente de los dominantes, que utilizan esta postura para marcar su territorio en zonas elevadas y verticales, para que sean mas duraderoas. Si tu perro no ha visto a otros perros, especialmente dominantes realizar esas posturas, no habrá aprendido. Simplemente sacalo mas a pasear, que vea ese comportamiento y seguro que lo aprende. Tambien habria que descartar cualquier lesion fisica, que le impida realizarlo. Un saludo